Apa CEO Tesla Elon Musk mengatakan secara terbuka tentang kemajuan perusahaan pada sistem mengemudi yang sepenuhnya otonom tidak sesuai dengan “realitas rekayasa,” menurut memo yang merangkum pertemuan antara regulator California dan karyawan di pembuat mobil.
Memo tersebut, yang diperoleh situs transparansi Plainsite melalui permintaan Freedom of Information Act dan kemudian dirilis, menunjukkan bahwa Musk telah meningkatkan kemampuan sistem bantuan pengemudi tingkat lanjut Autopilot di kendaraan Tesla, serta kemampuan perusahaan untuk menghadirkan fitur yang sepenuhnya otonom pada akhirnya. di tahun ini.
Kendaraan Tesla menjadi standar dengan sistem bantuan pengemudi bermerek Autopilot. Dengan tambahan $10.000, pemilik dapat membeli “full self-driving”, atau FSD – sebuah fitur yang dijanjikan Musk suatu hari nanti akan memberikan kemampuan mengemudi otonom penuh. FSD, yang harga dan kemampuannya terus meningkat, telah tersedia sebagai opsi selama bertahun-tahun. Namun, kendaraan Tesla tidak bisa mengemudi sendiri. FSD menyertakan fitur parkir Panggil serta Navigasi dengan Autopilot, sistem panduan aktif yang menavigasi mobil dari jalan raya di jalan ke luar jalan, termasuk persimpangan dan membuat perubahan jalur. Setelah pengemudi memasukkan tujuan ke dalam sistem navigasi, mereka dapat mengaktifkan “Navigasi dengan Autopilot” untuk perjalanan tersebut.
Kendaraan Tesla jauh dari mencapai tingkat otonomi itu, sebuah fakta yang dikonfirmasi oleh pernyataan yang dibuat oleh direktur perangkat lunak Autopilot perusahaan CJ Moore kepada regulator California, memo itu menunjukkan.
“Tweet Elon tidak sesuai dengan realitas teknik per CJ,” menurut memo yang meringkas percakapan antara regulator dengan cabang kendaraan otonom Departemen Kendaraan Bermotor California dan empat karyawan Tesla, termasuk Moore.
Memo tersebut, yang ditulis oleh Miguel Acosta dari California DMV, menyatakan bahwa Moore mendeskripsikan Autopilot — dan fitur-fitur baru yang sedang diuji — sebagai sistem Level 2. Deskripsi itu penting dalam dunia mengemudi otomatis.
Ada lima tingkat otomatisasi di bawah standar yang dibuat oleh SAE International. Level 2 berarti dua fungsi utama — seperti adaptive cruise dan lane keeping — diotomatisasi dan masih memiliki pengemudi manusia dalam lingkaran setiap saat. Level 2 adalah sistem bantuan pengemudi tingkat lanjut, dan semakin tersedia di kendaraan baru, termasuk yang diproduksi oleh Tesla, GM, Volvo, dan Mercedes. Autopilot Tesla dan FSD yang lebih mumpuni dianggap sebagai sistem paling canggih yang tersedia bagi konsumen. Namun, pembuat mobil lain sudah mulai mengejar ketinggalan.
Level 4 berarti kendaraan dapat menangani semua aspek mengemudi yakin kondisi tanpa campur tangan manusia dan sedang dikerjakan oleh perusahaan seperti Argo AI, Aurora, Cruise, Motion, Waymo dan Zoox. Level 5, yang secara luas dipandang sebagai tujuan yang jauh, akan menangani semua pengendaraan di semua lingkungan dan kondisi.
Ini sedikit penting melalui ringkasan Acosta:
DMV meminta CJ untuk membahas dari sudut pandang teknik, pesan Elon tentang kemampuan L5 pada akhir tahun. Tweet Elon tidak cocok realitas rekayasa per CJ. Tesla berada di Level 2 saat ini. Rasio interaksi pengemudi harus sebesar 1 atau 2 juta mil per interaksi pengemudi untuk beralih ke tingkat otomatisasi yang lebih tinggi. Tesla menunjukkan bahwa Elon memperkirakan tingkat peningkatan ketika berbicara tentang kemampuan L5. Tesla tidak dapat mengatakan apakah tingkat peningkatan akan mencapai L5 pada akhir tahun kalender.
Bagian dari komentar ini telah disunting. Namun, Plainsite dapat menyalin dan menempel bagian yang telah disunting, yang ditampilkan sebagai ruang kosong pada PDF, ke dalam dokumen lain.
Komentar dalam memo tersebut bertentangan dengan apa yang dikatakan Musk berulang kali di ruang publik.
Musk sering ditanyai di Twitter dan dalam pendapatan triwulanan meminta laporan kemajuan FSD, termasuk pertanyaan tentang kapan FSD akan diluncurkan melalui pembaruan perangkat lunak kepada pemilik yang telah membeli opsi tersebut. Dalam panggilan pendapatan Januari, Musk mengatakan dia “sangat yakin mobil akan dapat mengemudi sendiri dengan keandalan yang melebihi manusia tahun ini.” Pada April 2021, selama panggilan pendapatan kuartal pertama perusahaan, Musk mengatakan “ini sangat, sangat rumit. Tapi saya sangat yakin bahwa kami akan menyelesaikan ini.”
Memo yang dirilis minggu ini memberikan wawasan lain tentang dorongan Tesla untuk menguji dan akhirnya membuka tingkat otonomi yang lebih besar, termasuk jumlah kendaraan yang menguji versi beta dari “Navigate on Autopilot on City Streets,” sebuah fitur yang dimaksudkan untuk menangani berkendara di daerah perkotaan dan bukan hanya di jalan raya. Regulator juga bertanya kepada karyawan Tesla apakah dan bagaimana peserta dilatih untuk menguji fitur ini, dan bagaimana tim penjualan memastikan pesan tentang kemampuan dan keterbatasan kendaraan dikomunikasikan.
Pada pertemuan bulan Maret, ada 824 kendaraan dalam program percontohan yang menguji versi beta dari “jalan-jalan kota”. Sekitar 750 dari kendaraan tersebut dikemudikan oleh karyawan dan 71 oleh non-karyawan. Peserta percontohan berlokasi di 37 negara bagian, dengan mayoritas peserta di California. Pada Maret 2021, peserta uji coba telah menempuh jarak lebih dari 153.000 mil menggunakan fitur City Streets, memo tersebut menyatakan. Memo tersebut mencatat bahwa Tesla berencana untuk memperluas jumlah peserta ini menjadi sekitar 1.600 di akhir bulan itu.
Tesla mengatakan kepada DMV bahwa mereka sedang mengembangkan video untuk para peserta dan bahwa kelompok peserta berikutnya akan memasukkan rujukan dari peserta yang ada. “Peserta baru akan diperiksa oleh Tesla dengan melihat telematika asuransi berdasarkan VIN yang terdaftar pada peserta tersebut,” menurut memo tersebut.
Tesla juga memberi tahu DMV bahwa ia dapat melacak ketika ada kegagalan atau ketika fitur dinonaktifkan. Moore menggambarkan ini sebagai “pelepasan,” istilah yang juga digunakan oleh perusahaan yang menguji dan mengembangkan teknologi kendaraan otonom. Perbedaan utama yang perlu diperhatikan di sini adalah bahwa perusahaan-perusahaan ini hanya menggunakan karyawan yang terlatih sebagai pengemudi keselamatan, bukan publik.
