Kendaraan otonom mengandalkan banyak sensor untuk melihat dunia di sekitar mereka, dan sementara kamera dan lidar mendapat banyak perhatian, radar tua yang baik adalah bagian penting dari teka-teki — meskipun memiliki beberapa batasan mendasar. Oculii, yang baru saja mengumpulkan $55 juta, bertujuan untuk meminimalkan batasan tersebut dan membuat radar lebih mampu dengan lapisan perangkat lunak cerdas untuk perangkat yang ada — dan juga menjualnya sendiri.

Keunggulan radar terletak pada jangkauannya yang unggul, dan fakta bahwa pancaran frekuensi radionya dapat melewati hal-hal seperti tetesan hujan, salju, dan kabut — menjadikannya penting untuk mengamati lingkungan selama cuaca buruk. Lidar dan kamera cahaya tampak biasa dapat benar-benar dibuat bingung oleh kejadian umum ini, jadi Anda perlu memiliki cadangan.

Tetapi kerugian utama radar adalah, karena panjang gelombang dan cara kerja antena, ia tidak dapat mencitrakan sesuatu secara detail seperti yang dapat dilakukan oleh lidar. Anda cenderung mendapatkan lokasi gumpalan yang sangat tepat daripada bentuk detail. Itu masih memberikan kemampuan yang tak ternilai dalam serangkaian sensor, tetapi jika ada yang bisa menambahkan sedikit kesetiaan ekstra pada pemindaiannya, itu akan jauh lebih baik.

Itulah tepatnya yang dilakukan Oculii — mengambil radar biasa dan mengisinya dengan supercharge. Perusahaan mengklaim peningkatan 100x untuk resolusi spasial yang dicapai dengan menyerahkan kendali sistem ke perangkat lunaknya. Co-founder dan CEO Steven Hong menjelaskan dalam email bahwa radar standar mungkin memiliki, untuk bidang pandang 120 derajat, resolusi spasial 10 derajat, sehingga dapat mengetahui di mana sesuatu berada dengan presisi beberapa derajat. samping, dan sedikit atau tidak ada kemampuan untuk mengetahui ketinggian objek.

Beberapa lebih baik, beberapa lebih buruk, tetapi untuk keperluan contoh ini yang berarti resolusi 12×1 yang efektif. Tidak hebat!

Akan tetapi, menyerahkan kontrol ke sistem Oculii, yang secara cerdas menyesuaikan transmisi berdasarkan apa yang sudah dirasakannya, dapat meningkatkannya menjadi resolusi vertikal 0,5° horizontal x 1°, memberikannya resolusi efektif mungkin 120×10. (Sekali lagi, angka-angka ini murni untuk tujuan penjelasan dan tidak melekat pada sistem.)

Itu adalah peningkatan besar dan menghasilkan kemampuan untuk melihat bahwa sesuatu, misalnya, dua objek yang berdekatan satu sama lain dan bukan satu yang besar, atau bahwa sebuah objek lebih kecil dari yang lain di dekatnya, atau – dengan perhitungan tambahan – bergerak dengan satu atau lain cara pada kecepatan ini dan itu relatif terhadap unit radar.

Berikut adalah demonstrasi video dari salah satu perangkat mereka sendiri, menunjukkan detail yang jauh lebih banyak daripada yang diharapkan:

Persisnya bagaimana hal ini dilakukan adalah bagian dari keajaiban milik Oculii, dan Hong tidak menjelaskan banyak tentang bagaimana sebenarnya sistem itu bekerja. “Sensor Oculii menggunakan AI untuk secara adaptif menghasilkan bentuk gelombang ‘cerdas’ yang beradaptasi dengan lingkungan dan menanamkan informasi sepanjang waktu yang dapat dimanfaatkan untuk meningkatkan resolusi secara signifikan,” katanya. (Omong-omong, mengintegrasikan informasi dari waktu ke waktu adalah apa yang memberinya moniker “4D”.)

Inilah gulungan mendesis kecil yang memberikan gambaran yang sangat umum:

Pabrikan kendaraan otonom belum menemukan rangkaian sensor kanonik apa pun yang seharusnya dimiliki AV, tetapi sesuatu seperti Oculii dapat memberi radar tempat yang lebih menonjol — keterbatasannya terkadang berarti diturunkan ke deteksi pengereman darurat di depan atau situasi semacam itu. Dengan lebih banyak detail dan lebih banyak data, radar dapat memainkan peran lebih besar dalam sistem pengambilan keputusan AV.

Perusahaan pasti membuat kesepakatan – ini bekerja dengan Tier-1 dan OEM, salah satunya (Hella) adalah investor, yang memberikan rasa percaya diri pada pendekatan Oculii. Ini juga bekerja dengan pembuat radar dan memiliki beberapa kontrak komersial dengan melihat garis waktu 2024-2025.

Kredit Gambar: Oculii

Itu juga membuat unit radar all-in-one sendiri, melakukan hal sinergi perangkat keras-perangkat lunak. Ia mengklaim ini adalah radar beresolusi tertinggi di dunia, dan saya tidak melihat ada pesaing di luar sana yang bertentangan dengan ini – fakta sederhananya adalah radar tidak banyak bersaing dalam “resolusi”, tetapi lebih pada ketepatan jangkauan dan deteksi kecepatannya. .

Satu pengecualian mungkin adalah Ecodyne, yang menggunakan permukaan radar metamaterial untuk mengarahkan pancaran radar yang dapat disesuaikan ke mana pun dalam bidang pandangnya, memeriksa objek secara mendetail atau memindai seluruh area dengan cepat. Namun demikian, “resolusinya” tidak begitu mudah untuk diperkirakan.

Bagaimanapun, radar Eagle dan Falcon baru perusahaan mungkin menggoda pabrikan yang bekerja untuk menyusun suite penginderaan mutakhir untuk eksperimen otonom atau sistem bantuan pengemudi produksi mereka.

Jelas bahwa dengan radar berujung sebagai komponen utama kendaraan otonom, robot, pesawat terbang, dan perangkat lain, ada baiknya berinvestasi secara serius di luar angkasa. Putaran B $ 55 juta tentu saja menunjukkan hal itu dengan cukup baik. Itu, seperti yang tercantum dalam siaran pers Oculii, “dipimpin bersama oleh Catapult Ventures dan Conductive Ventures, dengan partisipasi dari Taiwania Capital, Susquehanna Investment Group (SIG), HELLA Ventures, PHI-Zoyi Capital, R7 Partners, VectoIQ, ACVC Partners, Mesh Ventures, Schox Ventures, dan Bank Tanda Tangan.”

Uang itu akan memungkinkan untuk penskalaan dan perekrutan yang diharapkan, dan seperti yang ditambahkan Hong, “melanjutkan investasi teknologi untuk memberikan resolusi yang lebih tinggi, jangkauan yang lebih jauh, sensor yang lebih ringkas dan lebih murah yang akan mempercepat masa depan yang otonom.”